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HSR-BR312主要針對PCB板生產行業使用開發，PCB板生產行業的應用需求三軸或四軸取放料機器人。目前大部分PCB行業的應用是6軸機器人，但是該機器人成本很高，而為了適應PCB行業市場，HSR-BR312將打造為一款專注PCB行業的定制三關節機器人，結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快。
| 工業機器人 | HSR-BR312 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 3 | |
| 最大負載 | 12Kg | |
| 最大工作半徑 | 1109mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | -178°/-2° |
| J2 | -70°/ +250° | |
| J3 | ±161° | |
| 額定速度 | J1 | 150°/s，2.62rad/s |
| J2 | 180°/s，3.14rad/s | |
| J3 | 180°/s，3.14rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 250°/s，4.36 rad/s |
| J2 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| J3 | 360°/s，6.28rad/s | |
| 容許慣性矩 | J3 | 0.85kgm2 |
| 容許最大靜態負荷扭矩 | J3 | 28Nm |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，32輸出 | |
| 本體預留信號線 | 12位（航空插頭連接） | |
| 預留氣路 | 2*Φ8 | |
| 電源容量 | 2kVA | |
| 額定功率 | 1.68kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 7.6A | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝/側面安裝/倒掛安裝 | |
| 本體重量 | 44kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500mm（寬）×221.5mm（厚）×500mm（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 33.5kg | |
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