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3C市場的持續增長是各大機器人企業看中3C產業機器人應用的關鍵。據了解，未來三年，全球3C市場將保持15%左右增速，到2017年3C市場機器人將達到上萬億級別市場規模。全國各地的3C相關制造業數量眾多，市場容量極大。本款機器人針對3C市場開發。
特點：
1：HSR-JR603采用高性能控制系統和伺服驅動系統，具有運動速度快，高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度。
2：該款產品性能達到國內外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎上還具有較高性價比
3：該產品整機性能突出，系統拓展簡便，實現附加視覺、力反饋等模塊化，滿足3C行業各類工況需求。
4：整機動態響應快等特點，同時兼顧體積小，質量輕，運輸、安裝方便等優點。
5：運行速度快，運行最大速度達到國內外同系列產品上級水平。
| 工業機器人 | HSR-JR603 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 額定負載 | 3Kg | ||
| 最大工作半徑 | 571.5mm | ||
| 重復定位精度 | ±0.02mm | ||
| 運動范圍 | J1 | ±180° | |
| J2 | -155°/+5° | ||
| J3 | -20° /+240° | ||
| J4 | ±180° | ||
| J5 | ±95° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 額定速度 | J1 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J2 | 262.5°/s，4.58rad/s | ||
| J3 | 262.5°/s，4.58rad/s | ||
| J4 | 262.5°/s，4.58rad/s | ||
| J5 | 262.5°/s，4.58rad/s | ||
| J6 | 420°/s，7.33rad/s | ||
| 最高速度 | J1 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J2 | 375°/s，6.54rad/s | ||
| J3 | 375°/s，6.54rad/s | ||
| J4 | 375°/s，6.54rad/s | ||
| J5 | 375°/s，6.54rad/s | ||
| J6 | 600°/s，10.46rad/s | ||
| 容許慣性矩 | J6 | 0.04kg㎡ | |
| J5 | 0.05kg㎡ | ||
| J4 | 0.05kg㎡ | ||
| 容許負荷扭矩 | J6 | 6.4Nm | |
| J5 | 6.4Nm | ||
| J4 | 12.7Nm | ||
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° | |
| 濕度 | 20%～80% | ||
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | ||
| 示教器線纜長度 | 8米 | ||
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | ||
| 本體預留信號線 | 12位(航空插頭連接、預制線纜長度0.55m) | ||
| 預留氣路 | 1*Φ6 | ||
| 電源容量 | 0.8kVA | ||
| 額定功率 | 0.6kW | ||
| 額定電壓 | 單相AC220V 50HZ | ||
| 額定電流 | 3.2A | ||
| 本體防護等級 | IP54 | ||
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、桌面安裝 | ||
| 本體重量 | 27kg | ||
| 電柜類型 | 模塊化驅動電柜 | 驅控一體電柜 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | 數字量：32輸入，32輸出 | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | IP20 | |
| 控制柜重量 | 43Kg | 15KG | |
| 控制柜尺寸 | 640mm（寬）*370mm（厚）*600mm（高）-立式、臥式 | 510mm（長）*310mm（寬）*158mm（高） | |
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