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HSR-DT系列機器人適用于各個行業的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態跟蹤功能，能夠滿足大多數需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體，操作簡便。依托華中數控多年成熟的運動控制技術，保證機器人的精準定位和穩定運行。關鍵運動部件采用進口成熟品牌，保證使用壽命。
特點：
1.精準定位： 重復定位精度高達0.1mm。
2.視覺智能識別： 機器人可帶視覺系統，可對目標的形狀、特征、姿態進行識別并準確定位。
3.傳送帶動態跟蹤： 對視覺識別的目標進行動態捕捉，大大提高抓取效率。
4.高速： 抓取節拍高達200次/分鐘。
5.桌面放置，輕巧便攜移動。
| 產品型號 | HSR-DT401 | |
|---|---|---|
| 軸數 | 3+1(連桿款） | |
| 負載 | 1Kg | |
| 最大運動半徑 | 200mm | |
| 最大拾放高度 | 135mm | |
| 第四軸旋轉角度 | ±360° | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | |
| 每分鐘運行節拍（25mm-305mm-25mm）、0.1kg | 200 | |
| 電壓 | 380V | |
| 整機功率 | 1800W | |
| I/O接口 | 數字量：24輸入，32輸出 | |
| 通訊接口 | 網口：1個 Ethercat接口：1個 | |
| 通信方式 | TCP/IP、MODBUS TCP | |
| 本體預留信號線 | 10位（端子排連接） | |
| 預留氣路 | 無 | |
| 整機重量 | 85KG | |
| 安裝方式 | 桌面安裝 | |
| 控制柜重量 | 30KG | |
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×322（厚）×530（高）） | |
| 本體-柜體連接線長度 | 5米 | |
| 示教器線纜長度 | 無示教器 | |
| 環境濕度 | 20%-85% | |
| 環境溫度 | 0-45℃ | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
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